本作以電影《穿越武士》中登場、意外走紅的角色「心配無用之介」為主角,改編為連續劇。由田村ツトム繼續出演這位來無影去無蹤、口頭禪是「心配無用!」的神秘劍客,行事灑脫卻身手非凡,專門懲惡揚善。劇情既有王道的勧善懲惡展開,也大膽吐槽套路本身,甚至描繪時代劇製作幕後,在令和時代以新穎視角復活輕松痛快的傳統娛樂時代劇。